En maestro-esclavo el ciclo crece con cada esclavo: el maestro pregunta a uno, espera la respuesta y recién pasa al siguiente. Cada byte en serie ocupa 11 bits (inicio, 8 de datos, paridad o 2.º de parada y parada).
TCP/IP pasa por más capas, cada una con su procesamiento: el tiempo de llegada varía (jitter).
PROFINET RT va de Ethernet directo a la aplicación (EtherType 0x8892): llega casi siempre al mismo tiempo.
Valores ilustrativos. Y como RT no lleva IP, un router no puede reenviarlo: queda dentro de su red.
Una sola trama sale del maestro y recorre todos los esclavos. Al pasar por cada uno, la trama le deja sus salidas y recoge sus entradas, sin detenerse (en hardware, con un retardo de nanosegundos), y vuelve al maestro. En línea, vuelve por el otro par del mismo cable; en anillo, el último esclavo se une al segundo puerto del maestro, y si se corta un cable el maestro manda la trama por sus dos puertos y llega igual a todos. Por eso EtherCAT logra ciclos de decenas de microsegundos y no necesita switches.