Diplomado en Automatización Industrial · 2ª versión · Módulo 5

Dispositivos y direccionamiento IP

Sesión 2 · U2 Topologías y dispositivos

ING. JAVIER APAZA MARTÍNEZ
Miércoles 28 de octubre de 2026 · 19:00 – 22:00

Repaso de la S1

Lo que traemos

2 · 3

El switch trabaja con la MAC (capa 2); el router, con la IP (capa 3).

100 m

Tramo máximo del cobre Ethernet. Más allá, o con ruido: fibra.

1 falla

Es lo que tolera un anillo con MRP o DLR. Sin protocolo, un anillo es un bucle.

Hoy: qué equipo va en cada lugar y cómo se le pone dirección a todo. Es el tema donde más se falla en la práctica.

Antes de empezar

¿Por qué tanto tiempo en direccionamiento IP?

PROFINETModbus TCPEtherNet/IP OPC UAS7 · PUT/GETMQTT SCADA y HMICámarasAcceso remoto
todos dependen de
IP · máscara · gatewaylo de hoy
Ethernet: cables y switches (S1)
  1. Lo usan todos. Modbus TCP, OPC UA y MQTT viajan sobre IP; PROFINET la usa para configurar y diagnosticar cada equipo. Un protocolo se elige una vez por proyecto; la IP se pone en cada equipo.
  2. Si falla, falla todo, y no avisa. Con la IP mal puesta no funciona ningún protocolo, y el error no dice «IP»: dice timeout, sin conexión o equipo no encontrado.
  3. Es donde más se falla. IP repetida, máscara distinta, gateway fuera de la red, el SCADA con dos tarjetas en la misma subred. Son los errores que más se repiten en las prácticas.
  4. Sirve con cualquier marca. Siemens, Rockwell, Schneider, una cámara o una PC: las reglas son las mismas.

Los protocolos cambian según la marca y la máquina; el direccionamiento es el mismo en todos. Por eso va primero y va a fondo: es la base de las sesiones 3 a 6 y del trabajo final.

Antes de empezar

Todas las marcas van hacia Ethernet

MarcaAntes: su bus o la línea serieAhora: sobre EthernetEquipos de hoy
Crearon su propio protocolo sobre Ethernet
SiemensPROFIBUS (1989)PROFINET (2003)S7-1200 (2009) y S7-1500 (2012), con PROFINET de fábrica
RockwellAllen-BradleyDH+, Remote I/O, DeviceNet, ControlNetEtherNet/IP (2001)ControlLogix 5580 (2015), con Ethernet de 1 Gb
SchneiderModiconModbus serie (1979)Modbus TCP (1999)Modicon M580 (2013), con Ethernet hasta en el rack
MitsubishiCC-Link (1996)CC-Link IE (2007) y TSN (2018)MELSEC iQ-R, con CC-Link IE integrado
BeckhoffLightbusEtherCAT (2003)Terminales EtherCAT y PC industriales con TwinCAT
Usan los protocolos abiertos de otros
OmronHost Link (serie) y DeviceNetEtherNet/IP y EtherCATSysmac NJ (2011), con los dos de fábrica
DeltaPLC DVP: RS-485 (Modbus) y CANopenEtherNet/IP y EtherCAT (2017)PLC AS300 con Ethernet; servos ASDA-A3 en EtherCAT
KincoRS-485 (Modbus RTU) y CANopenEtherCAT o PROFINET, en los servosServos FD5 en EtherCAT o PROFINET; los PLC K5 y KS siguen en serie y CANopen

Años: PI, ODVA, ETG, CLPA, especificación Modbus/TCP y los fabricantes (Siemens, Rockwell, Schneider, Omron, Delta, Kinco).

Antes de empezar

Lo nuevo ya nace en Ethernet

Pero no de un día para otro

  • Lo instalado dura décadas: PROFIBUS y Modbus RTU siguen en planta (S3) y se unen con gateways.
  • En 2026, los buses de campo aún son el 14 % de lo nuevo; lo inalámbrico, el 7 %.
  • En el tablero del curso conviven los dos mundos: el ATV12 y el servo Kinco por Modbus RTU; el BL20 y el CPX por PROFINET.
  • Cada marca trajo su protocolo: el cable es el mismo, el «idioma» no. Lo común a todos es la IP.

Datos: HMS Networks, estudio anual de redes industriales (% de nodos nuevos en automatización de fábricas, 2015–2026).

Hoy

Plan de la sesión

19:00Repaso de la S1: las preguntas más falladas 19:10Dispositivos de red: qué hace cada uno 19:45MAC, IP, máscara y subred ● calculadora binaria 20:20Gateway, varias tarjetas de red y plan de la planta 20:40Pausa de 10 minutos 20:50VLAN, IP en PROFINET y herramientas de diagnóstico 21:10Caza el error y cuestionario de la sesión ● planificador + actividad 21:30Avance 1 del trabajo final: empezamos en clase ● taller
1

Dispositivos de red

Cada uno trabaja en una capa y resuelve un problema distinto

U2 · Dispositivos

Cada equipo, en su capa

CapaEquipoQué hace
7 · AplicaciónGateway de protocolo · IO-Link masterTraduce un protocolo a otro (Modbus RTU ↔ TCP, PROFIBUS ↔ PROFINET)
3 · RedRouter · firewallUne subredes, filtra tráfico, VPN, NAT
2 · EnlaceSwitch · punto de acceso Wi-FiReenvía tramas por MAC dentro de la misma red
1 · FísicaRepetidor · conversor de mediosRegenera la señal o la pasa de cobre a fibra

Pregunta clave para elegir: ¿qué problema tengo? ¿Distancia, otra red, otro protocolo, otro medio?

U2 · Dispositivos

Switch: no gestionable o gestionable

FunciónNo gestionableGestionable
Reenviar por MAC✓✓
VLAN—✓ separa control, cámaras y oficina
Redundancia de anillo—✓ MRP, RSTP (y DLR en EtherNet/IP)
DiagnósticoLED del puerto✓ SNMP, alarmas, estadísticas, diagnóstico PROFINET
Espejo de puerto—✓ copia el tráfico para analizarlo con Wireshark
Multicast (IGMP snooping)—✓ evita que el tráfico de grupo inunde la red
Switch de escritorio no gestionable de 8 puertos
No gestionable · se enchufa y funciona; no se configura
Switch gestionable de 8 puertos
Gestionable · se configura por web: VLAN, diagnóstico, espejo
U2 · Dispositivos

Switch industrial frente a switch de oficina

De oficina

  • 230 V CA, una sola fuente
  • Montaje en rack o escritorio
  • 0 a 40 °C, ambiente limpio
  • Ventilador, sin protección contra polvo ni agua
  • Pensado para durar 3 a 5 años
Switch de oficina de escritorio
Escritorio
Switch de oficina para rack
Rack de 19″

Industrial

  • 24 V CC con dos entradas (fuente redundante)
  • Riel DIN dentro del tablero
  • Rango de temperatura extendido (según modelo)
  • Sin ventilador; carcasa IP30, o IP65/67 para montar en máquina
  • Contacto de alarma, diagnóstico y protocolos industriales
Switches industriales para riel DIN
Riel DIN, sin ventilador, 24 V

Ejemplos de fabricantes: Siemens SCALANCE, Hirschmann, Moxa, Phoenix Contact, Cisco IE.

U2 · Dispositivos

Router, firewall y gateway

Router

  • Une subredes (capa 3)
  • NAT 1:1: integra máquinas clonadas con la misma IP
  • VPN para el acceso remoto del integrador

Firewall

  • Decide qué tráfico pasa entre zonas
  • Los industriales entienden Modbus o S7: pueden permitir leer y bloquear escribir
  • Base de la segmentación (S5)

Gateway

  • Traduce protocolos: Modbus RTU ↔ TCP, PROFIBUS ↔ PROFINET
  • En Modbus TCP→RTU, la Unit ID indica a qué esclavo va
  • IO-Link master: junta sensores punto a punto
Routers industriales celulares con antenas
Router industrial 4G · acceso remoto a la máquina
Router industrial con firewall para riel DIN
Router con firewall y VPN · riel DIN, entre zonas

Cuidado con la palabra “gateway”: en IP también se llama gateway (puerta de enlace) al router de la subred. Son dos cosas distintas.

U2 · Dispositivos

Y los que trabajan en la capa física

Repetidor

RS-485 y PROFIBUS: regenera la señal y empieza un segmento nuevo (otras 32 cargas, otra longitud).

Conversor de medios

Cobre ↔ fibra, sin tocar los datos. Ideal para cruzar 400 m entre tableros.

Punto de acceso

Wi-Fi ↔ cable. Los industriales permiten roaming rápido para AGV y equipos móviles.

Repetidor RS-485 de riel DIN con bornes del segmento 1 arriba y del segmento 2 abajo
Repetidor RS-485 · riel DIN: un segmento arriba, otro abajo
Conversor de medios con dos fibras naranjas a la izquierda y un cable RJ45 a la derecha
Conversor de medios · fibra (TX y RX) ↔ RJ45 de cobre
Punto de acceso inalámbrico industrial de riel DIN con antena
Punto de acceso industrial · riel DIN, antena externa

Fotos: LittleJoe (conversor) y Celineyy (punto de acceso), Wikimedia Commons, CC BY-SA 3.0. Repetidor: ilustración propia.

Actividad · 5 minutos

¿Qué equipo necesito?

Seis situaciones sorteadas de un banco: elige el equipo correcto.

2

Direccionamiento IP

MAC, IP, máscara, subred y gateway

U2 · Direccionamiento

MAC e IP: DNI y domicilio

MAC · capa 2

00:1B:1B:A1:B2:C3 · 48 bits

Viene grabada de fábrica en la tarjeta. Los primeros 24 bits dicen quién la fabricó.

Como el DNI: va con la persona a donde vaya.

IP · capa 3

192.168.10.20 · 32 bits

Se asigna según la red en que está el equipo.

Como el domicilio: si te mudas, cambia.

ARP las une: “¿Quién tiene la 192.168.10.20?” (a todos, por broadcast) → “Yo, mi MAC es 00:1B:1B…”. Con arp -a ves esa tabla en tu PC.

U2 · Direccionamiento

Anatomía de una dirección IPv4

192.168.10.20

Parte de red: igual en todos los equipos de la subred.

Parte de equipo: distinta en cada uno.

La máscara dice dónde termina una y empieza la otra.

255.255.255.0 = /24

24 bits de red · 8 bits de equipo

2⁸ = 256 direcciones − 2 = 254 equipos

Las dos que se restan: la dirección de red (.0) y el broadcast (.255).

U2 · Direccionamiento

Tamaños de subred que vas a usar

PrefijoMáscaraEquiposUso típico en planta
/24255.255.255.0254Una red por línea o por máquina (lo más común)
/25255.255.255.128126Partir una /24 en dos
/26255.255.255.19262Celdas pequeñas
/28255.255.255.24014Una máquina pequeña
/30255.255.255.2522Enlace entre dos routers

Fórmula: equipos = 2(32 − prefijo) − 2

U2 · Direccionamiento

Direcciones privadas y especiales

Privadas (uso interno)

10.0.0.0/810.x.x.x
172.16.0.0/12172.16 a 172.31
192.168.0.0/16192.168.x.x

En planta se usan siempre estas. Las demás son de internet.

Especiales: nunca a un equipo

  • 127.0.0.1 el propio equipo (loopback)
  • 169.254.x.x APIPA: “no conseguí IP” → es una falla
  • 0.0.0.0 sin dirección
  • 255.255.255.255 broadcast a toda la red local

Las “clases” A, B, C, D y E ya no se usan desde 1993: hoy manda el prefijo (CIDR). La clase E iba de 240.0.0.0 a 255.255.255.255.

U2 · Direccionamiento

¿Qué dirección le doy a un equipo?

Ejemplo: la red 192.168.1.0/24 (máscara 255.255.255.0): 256 direcciones, de la .0 a la .255. No todas sirven para un equipo.

.0la red
.1el router
.2 … .254para los equipos, según el plan
.255broadcast

● Nunca

No funciona o rompe la red
  • .0 es la dirección de la red: el nombre de la red, no de un equipo.
  • .255 es el broadcast: le llega a todos.
  • Una IP repetida: los dos equipos fallan a ratos.
  • Una IP de otra red: el equipo queda aislado.

● Evitar

Funciona, pero trae problemas
  • .1 es la del router, por convención (algunas plantas usan la .254).
  • 192.168.0.1: la que TIA Portal le da al primer PLC; si se queda, choca con el próximo.
  • 192.168.1.1: la de muchos routers de oficina y de casa.
  • El rango del DHCP, si la red tiene uno.

● Para los equipos

Las que sí se asignan
  • De la .2 a la .254, sin repetir.
  • Repartidas con el plan: PLC .10–.19, HMI .20–.39…
  • Anotadas en la tabla de direcciones del proyecto.
Con otra máscara cambian los números, no la regla: la primera es la red y la última, el broadcast. En 192.168.1.64/26: red .64, router .65, broadcast .127.
U2 · Direccionamiento

¿Están en la misma subred?

Se comparan solo los bits de red. Si coinciden, se hablan directo; si no, necesitan un router.

Equipo AEquipo B¿Misma subred?
192.168.1.10/24192.168.1.200/24Sí: red 192.168.1.0
192.168.1.10/24192.168.2.10/24No: .1.0 frente a .2.0
10.0.5.20/1610.0.7.30/16Sí: red 10.0.0.0
192.168.1.100/25192.168.1.150/25No: .0/25 frente a .128/25
La IP del equipo A con su máscara y, en «Otra IP», la del equipo B. En el cuestionario la tienen en las preguntas de cálculo.
U2 · Direccionamiento

El gateway: la salida hacia otras redes

Línea 1192.168.1.0/24 Línea 2192.168.2.0/24 Router .1.1.2.1 SCADA .10.100
  • El PLC de la línea 1 quiere hablar con 192.168.2.10 → no es de mi red → lo manda a su gateway 192.168.1.1.
  • El router lo entrega en la línea 2.
  • El gateway siempre está en mi propia subred.
  • Para hablar con la misma subred, el gateway no se usa.
El error más común

El SCADA con varias tarjetas de red

Línea 1192.168.1.0/24 Línea 2192.168.2.0/24 SCADA2 tarjetas de red tarjeta 1.1.100 tarjeta 2.2.100 sin router
  • Como el router: una tarjeta en cada red, .1.100 y .2.100, cada una en la subred de su línea.
  • La diferencia: el SCADA ve las dos líneas, pero las líneas no se ven entre sí: Windows no enruta.
  • Gateway en ninguna tarjeta, o solo en la que sale a otras redes.

✗ El error n.º 1: las dos tarjetas en 192.168.1.x (.100 y .101). Misma subred: Windows no sabe por cuál salir; una máquina se ve y la otra no, o se alternan.

Lo más ordenado sigue siendo una sola tarjeta y un router, como en la diapositiva anterior.

U2 · Direccionamiento

Un plan de direcciones ordenado

Una subred por zona

Línea 1192.168.10.0/24
Línea 2192.168.20.0/24
Supervisión192.168.100.0/24
Cámaras192.168.110.0/24

Rangos por tipo de equipo

.1Router o gateway
.10 – .19PLC
.20 – .39HMI
.40 – .99E/S remotas, variadores
.100 – .199PC, SCADA, ingeniería
.200 – .254Reserva

Es una convención, no una norma: lo importante es que la planta tenga una y que esté documentada.

Actividad · 7 minutos

Direccionamiento IP

Ocho preguntas de un banco de más de 30: red, broadcast, máscara, gateway. Pueden usar la calculadora.

Pausa

10 min

Volvemos con VLAN, PROFINET y diagnóstico

U2 · Direccionamiento

VLAN: varias redes en los mismos switches

  • Cada VLAN es una red separada, aunque compartan cables y switches.
  • Ejemplo: VLAN 10 control · VLAN 20 cámaras · VLAN 30 oficina técnica.
  • Entre switches, un enlace troncal (IEEE 802.1Q) lleva todas, etiquetadas.
  • Para hablar entre VLAN hace falta un router o un switch de capa 3, y ahí se aplican reglas.

¿Para qué?

✓ El video de las cámaras no satura el control

✓ Un problema en la oficina no llega a la máquina

✓ Primer paso de la segmentación de seguridad (S5)

U2 · Direccionamiento

IP en PROFINET: el nombre manda

PROFINET es el Ethernet industrial de los PLC Siemens; lo vemos a fondo en la S3. Lo adelantamos hoy por una razón: cambia cómo recibe su IP un equipo de campo, y eso va en tu plan de direcciones.

PC, HMI o Modbus TCP

La IP se escribe en el propio equipo.

Equipo PROFINET

Llega sin IP: le das un nombre y el PLC le pone la IP del proyecto.

TIA Portalnombre: et200-l1
→
Bautizarse le asigna el nombre al equipo
→
Arranqueel PLC lo busca por nombre
→
IPel PLC le asigna la del proyecto
U2 · Diagnóstico

Herramientas para la caja de herramientas

HerramientaPara qué
ipconfig /allIP, máscara, gateway y MAC de cada tarjeta de la PC
ping 192.168.10.10¿Responde el equipo? (ojo: algunos no responden aunque estén bien)
arp -aQué MAC tiene cada IP vista: delata IP duplicadas
tracertPor qué routers pasa el paquete
Cisco Packet TracerSimular subredes, VLAN y routers (gratis, vía Skills for All)
WiresharkVer el tráfico real: lo usaremos en S3 y S4
Actividad · 5 minutos

Caza el error

Cinco planes reales con una falla cada uno.

Cuestionario · los temas de hoy

Cuestionario de la sesión

Un solo cuestionario, con una sección por tema: dispositivos de red, direccionamiento IP, caza el error y, al final, una planta para asignar direcciones (en la práctica te corrige al escribir; en el oficial, no). Practiquen ahora todas las veces que quieran; el intento oficial lo hace cada uno hasta el viernes 30 a las 19:00. Pueden usar el planificador IP.

Trabajo final · avance 1

Topología y plan de direcciones de la planta

La planta del caso: dos líneas de producción y un SCADA a 150 m, con equipos reales (PLC, HMI, variador, servo, balanza RS-485, E/S remotas, cámara).

  1. Diagrama de la topología, con medios y tipos de switch
  2. Equipos de red elegidos y justificados
  3. Plan de IP completo, validado con el planificador (captura sin errores)
  4. Dónde pondrías redundancia y con qué protocolo
  5. Tres preguntas de análisis

Cómo cuenta

No tiene nota propia: hoy lo practicamos con esta planta y después lo haces con la planta de tu trabajo final (su parte 2.1).

Elige tu planta antes de la S3 y avísala por el LMS. Tenlo listo antes de la S4 y autoevalúate con la lista de cotejo.

Guía completa y lista de cotejo: /practicas/p1.html

Cierre

Lo que vimos hoy

Próxima sesión · viernes 30 de octubre

S3 · Protocolos de comunicación industrial

Veremos

  • RS-232, RS-485 y Modbus RTU/TCP por dentro (trama y funciones)
  • PROFIBUS, PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, CANopen
  • Cómo elegir un protocolo

Para llevar

  • Avance 1 encaminado
  • Elegir la planta del trabajo final antes de la S3 y avisarla por el LMS
  • Si quieres adelantar: instala Wireshark (gratis)

Gracias

El planificador IP queda en el aula para el avance 1